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三坐标

1、地形图精度评定对采用三维激光扫描技术测制的试验区地形成果进行了系统的数学精度检查。采用现行全野外数字测图方式进行了点位精度和高程精度检查，表3所示的平面点位中误差为4cm，1个粗差为池塘的土坎；表4所示的高程注记点高程中误差为6cm。对地物点的间距精度采用外业钢尺测量方式进行检查，按高精度检测计算中误差为5.1cm( 见表5)。以上3项中误差指标均在允许范围内。

2、结语本文提出了一种集成RTK的三维激光扫描仪快速测量大比例尺地形图的方法，扫描测量110站，覆盖整个试验区约1km2，测制了含居民地、厂房、农田、苗圃、水域等典型要素的三地块1∶500地形图，dukin三坐标效验，按照广州市标准分幅方法涉及图幅数12幅，外业测量2组日，75左右三坐标搬迁，内业数据处理及制图约6工日。

与现行激光扫描测量、传统全野外数字化测量模式相比，外业效率较大提高，工作强度显著降低，以3块1∶500地形图为例各测量模式工作量估计见表6，其中组日为测量作业小组(约3人、主要仪器各一台)工作8小时。

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通常，基准是一个具有确定方向的直线，但基准是由实际要素来确定的，是一个理想要素。三坐标计算法为小二乘法，这是因为计算机可以自动根据公式进行计算，比较方便，但不符合国标的规定，即不符合小条件的评定原则。三坐标建立基准轴线，是通过采集一定数量的点，然后按照一定的计算公式和评价方法，对采集的点进行处理，较终生成一个基准元素。

a)如果采集的点数太少，将不能很好的地反映被测圆柱的实际特征，即直径、方向矢量、圆柱度误差等，从而，秀山三坐标，以此建立的基准将与实际要素的理想轴线有偏离，从而导致被测元素的同轴度误差增大，这个是通过图形文本反应出来的。

b)另外一个方面，当基准元素的形状误差，即柱度误差较大时，将产生很大的影响。一方面由于采集的点数有限，如果圆柱度误差大，则意味着每增加一个点，计算机计算生成的圆柱轴线方向矢量将与前者产生大的偏离，由此，再来测量被测元素的同轴度，也将产生很大的偏差。如图2，cmm 三坐标测量机，为一个截面的采点情况，假设原来均匀采四个点，沿坐标方向，形成如图2所示的圆心O，当增加左下方45°方向的两个点时，圆点将可能向左下方移动到O′，从而轴线产生偏离。

c)再者，截面数太少也会影响方向矢量。一个圆柱如果只采集两端的两个截面，则不能反映中间截面的情况，从而使得轴线产生较大的偏离。事实上，如果截面越多，将越逼近理想位置。当然，在实际测量中，不可能测量很多截面，而且中间位置很难测到。

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