纳诺三次元改造、贵州纳诺三次元、欣晟泰

三坐标

1、地形图精度评定对采用三维激光扫描技术测制的试验区地形成果进行了系统的数学精度检查。采用现行全野外数字测图方式进行了点位精度和高程精度检查，表3所示的平面点位中误差为4cm，1个粗差为池塘的土坎；表4所示的高程注记点高程中误差为6cm。对地物点的间距精度采用外业钢尺测量方式进行检查，按高精度检测计算中误差为5.1cm( 见表5)。以上3项中误差指标均在允许范围内。

2、结语本文提出了一种集成RTK的三维激光扫描仪快速测量大比例尺地形图的方法，扫描测量110站，纳诺三次元搬迁，覆盖整个试验区约1km2，测制了含居民地、厂房、农田、苗圃、水域等典型要素的三地块1∶500地形图，按照广州市标准分幅方法涉及图幅数12幅，外业测量2组日，内业数据处理及制图约6工日。

与现行激光扫描测量、传统全野外数字化测量模式相比，外业效率较大提高，工作强度显著降低，以3块1∶500地形图为例各测量模式工作量估计见表6，其中组日为测量作业小组(约3人、主要仪器各一台)工作8小时。

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1地形图测制依托EPS，基于原有大比例尺地形图模板与数据标准，纳诺三次元维修，采用VC++6.0开发平台及EPS专业级二次开发模式SDL(sunway dynamic linked library) ，研发了三维激光扫描测图平台。该平台继承了EPS强大的地理信息数据加工功能，实现了基于三维激光扫描数据的地形图测制，包括点云数据读取、点云三维显示、三维点云立体交互式量测、地形要素交互采集、地形要素二三维显示、三维点云棱边识别、等高线自动生成等功能。采用该平台由三维激光扫描数据生成等高线，采集地形要素，贵州纳诺三次元，制作地形图。

2等高线生成

采用滤波算法将三维点云分割为地面点和非地面点。测图平台采用文献[14]的等高线生成方法：首先对地面点云按等高距分级，为每级赋同一颜色，保证相邻分级颜色不同；接着基于投影面栅格化，将基于点云生成等高线问题转换为基于图像提取色块分界线问题；通过图像识别算法提取颜色分界线；最后，在保证等高线图形精度情况下，采用间距法对边界线进行曲线拟合及多余节点抽稀，生成光滑柔顺的等高线。

3.地形要素采集

依据点云和图像数据，采用分类拟合或人机交互提取特征点线[7]，制作DLG。参照三维激光扫描仪所拍照片，在三维点云中，通过人机交互进行碎部采集。对于管线井、独立树、电线杆等有规则形状的独立地物，宜采用拟合中心的方法进行采集；对于电力线、道路、房屋、河流、土坎等线面状地物，纳诺三次元改造，基于切片点云拟合线的方法采集。如图3所示对点云按设定高程切片，右图为左图上部门洞的细部放大

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